O movimento foi idealizado pelo Conselho Municipal dos Direitos da Pessoa com Deficiência (CMDPD), com apoio da Secretaria Municipal da Assistência Social e da Família (Semasf), e da Prefeitura de Porto Velho.
A equipe de fisioterapia do hospital esteve presente e contou com a participação dos pacientes que fazem parte da reabilitação física na instituição. O objetivo é conscientizar a população e sociedade em geral sobre os direitos das pessoas com deficiência, desta forma combater o preconceito e a discriminação.
A data foi escolhida em referência à aprovação da Lei Brasileira de Inclusão da Pessoa com Deficiência (Lei nº 13.146/2015), que entrou em vigor em 21 de setembro de 2015. Essa lei representa um marco importante na promoção da igualdade e inclusão das pessoas com deficiência no Brasil.
Além do Santa Marcelina, diversas entidades participaram da caminhada que se concentrou no espaço alternativo de Porto Velho.
